http://lex.justice.md/md/326614/

13. Persoana care solicită examinarea în vederea obţinerii permisului de conducere trebuie să îndeplinească următoarele condiţii:
a) să corespundă vîrstei:
de 16 ani – pentru subcategoriile A1 şi B1;
de 18 ani – pentru categoriile B, BE, H şi subcategoriile A2, C1, C1E;
de 20 ani:
pentru categoria A, în cazul în care persoana face dovada conducerii pe o perioadă de cel puţin 2 ani pe un motociclu din subcategoria A2;
pentru conducerea triciclului cu o putere ce depăşeşte 15 kW;
de 21 ani – pentru categoriile C, CE, F, I şi subcategoriile D1, D1E;
de 24 ani – pentru categoria A, D şi DE;
b) să fie aptă din punct de vedere psihofiziologic intelectual pentru a conduce autovehicule pe drumurile publice;
c) să fie aptă din punct de vedere medical pentru a conduce autovehicule din categoriile/subcategoriile pentru care solicită examinarea;
d) să facă dovada că a absolvit cursurile unei şcoli, organizate de unităţi licenţiate, în condiţiile legii.

Între timp puteți frecventa școala auto de la 16 ani cu susținerea examenului intern după care ulterior să așteptați vârsta de 18 ani și să plecați direct la cel extern.